【摘要】爱乔膝关节导航系统（I-joinkneepositionassistivesystem,IKPAS）是一种便携式导航系统，可通过传感器技术在术中辅助医生进行精确地下肢力线的测量及截骨定位。相比传统的全膝关节置换手术，IKPAS可以通过内置的加速度计和陀螺仪提供个体化、精确化的测量数据，使得截骨更加准确和微创，从而获得更稳定的术后下肢力线及假体位置；同时，IKPAS不开髓，创伤小，使用便捷，可以有效减少术后并发症及翻修率。