【摘要】随着现代临床医学技术的不断发展，微创外科技术深入人心。得益于内镜技术及操作器械不断改进，第四代达芬奇手术机器人已投入使用,外科在微创高难度手术领域进一步发展，迈入更加精准微创的新时代。机器人手术优于微创腔镜手术，具有三维直接可视化的优势，可以更好地暴露操作部位，有利于手术操作。相比于传统心脏开放手术，达芬奇机器人心脏手术在临床应用中具有创伤小、定位准确、暴露清楚、操作精细、协调性及灵活性好、术后恢复快等优势，目前已广泛应用于心脏外科手术各个领域。